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openssl enc -aes-256-cfb -pass pass:"$(dd if=/dev/urandom bs=128 count=1 2>/dev/null | base64)" < /dev/zero | pv -r > /dev/null |
Key
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 |
-----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK----- mQINBFRTO24BEADAl+bphih9aw+IS6rtjmPMVs9QK3uLTRXy98bvPjTIk6BRjxQb n/eIHgqT+ci0iGQ9Vx1GxA3TAJNIZvVzZSH/bUUZ3aKOKmwFj17hg0YY9XEe1fvg LkyqG9gZrw1dW+zjAx4IKBQVmXwEoCQL8oliJsvC02Vn2tZBoSE/W2EdT05pxgyc dfBMmdwQLnsd5YzTBjUQPQrqtXv6l21jYcrXIGOdyYVbvjNnIndrYiYxK4i5UECH T5ahO2omFLVIz2PwoGgntBdeXeCk4QUctBYiBFQKAnNSXtT37VEZo/vcOmIcx4I3 axrBW0Oc/LFmug0eCOFR+OwfheT/udASUJ6n8fHV3w6EuX6rTwt7cTVeiz7Sjfk6 rrE0QXibilDEE2GBqOn+C554IGQcM+EVIxA4telT12+ajkjxruaVbOM+tzlDv3ZN 9TwcWU2kEw81SpvB7NjB1gjsax65BRZ56uGhTE4Z0oFiXljEPzIjq+lCO+u/fzA/ 3oyVFmZxHW7E5uCJ4s8yZhWM2P5Mmpc0OQGMv7C8d3mqcr1Q5XLWc0Ar8Yxh7N63 LNPoZs+rGWrovRSFK6mQVeSTEmylkApkUwCmJmf9pazHdaqbUSjr3+zm4fBppYD+ UUf7wNKCwIT1c08vbH2RgA86sSL69LF1d/2jJmuwwXy59U/JiWwUQZeDmQARAQAB tBlDaGVuaGwgKG5pY2UpIDxoQG1pa3UudHY+iQI5BBMBAgAjBQJUUztuAhsPBwsJ CAcDAgEGFQgCCQoLBBYCAwECHgECF4AACgkQ/1gvaExauHmyWQ/9H0Uvw9kZQ3Ax gWt1/tCYowmRoKUW915RjvTgBrOJDFSAfMwd7v7GUedfY/GDnoN+/jHfOp1qMlOG YevhzTvKfE2VP/2QeEtr6jJL4nXZlwtT8qPQMmqosS/Llk/3jTWd3wcyT8EM4fVR v892uV33GbKb6azywiDMjMKlUOe4SKriacLhVAo5hIARs2cyDAFBmM8X8BvxtQsj 7UyL+4XJlxNcYTrANJ3beDY4btyREJja6cUXrtBtgq1FpLHTRbM1g8cn1FU2/fff i98Cyn/EM7x6C18z5FP1XCAOJDOsb1PmldLhH09x+o/6F9YlGbvd5RCgpx2mmGbv q5RpwdJxHhMnneyAWBBH2oUUzRDcG7OV/EQVTdlSZIZr6SicIMnF0WdUI4fhATUa XibMGLt74Pi7WPo295NNQIoxkeoiMRe8nVvL0oRpjC+CFcFTQnA5+g/jSmvaJQwC +nrq5Vj8bj8G7SLM6g57VseVWNjPFSDfjbAuMPufz2wOXNQ9Skfzlsmpam55vHhL 8DKIuWM0BEh+0JqUAznmHXZkmc0vWdd9ckMZuhm76hGzU6haaDGfICHE6+syY2lZ XXrzaV+vDA0aIEXO4y85CUnrwXwsY5GD/gO7YRN1SV7/SlyDH+XvDg9lBxiXgqX2 TgrsDAstMSBYiMJZQMdcmg+NvX7AYQk= =32Er -----END PGP PUBLIC KEY BLOCK----- |
只编译hybla，不编译内核的方法
到https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ 下载好uname -r 对应的内核源码后，解压，然后
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~/kernel/linux-4.9.7$ zcat /proc/config.gz > .config |
然后在CONFIG_TCP_CONG_CUBIC=y 下面加一行 CONFIG_TCP_CONG_HYBLA=m，然后
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~/kernel/linux-4.9.7$ make net/ipv4/tcp_hybla.ko |
大功告成。
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~/kernel/linux-4.9.7$ sudo insmod net/ipv4/tcp_hybla.ko |
即可安装hybla。
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sudo sysctl net.ipv4.tcp_congestion_control=hybla |
即可使用hybla。
UCR CS235 winter 2017
UCR CS230 2017Winter
修改windows拥堵控制，让百度云上传更快
最近用百度云，常常发现发现上传只有几百K，但如果开多个上传线程，每个都可以有几百K，总速度最多试过有一两m。就是说其实总带宽是不止几百K的，当时猜测是校园网出口的控制策略。
但到了后来用FTP上传文件到校内服务器也发现了这个问题，就是每个上传线程最多只有1.1m/s的速度，五个同时上传也好，只有一个上传任务也好，每个任务都是1.1m/s。
然后就觉得可能是本机的TCP拥堵控制有问题。
在cmd输入
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netsh interface tcp show global |
可以看到以下的返回
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 |
查询活动状态... TCP 全局参数 ---------------------------------------------- 接收方缩放状态 : enabled 烟囱卸载状态 : automatic NetDMA 状态 : enabled 直接缓存访问(DCA) : disabled 接收窗口自动调谐级别 : normal 附加拥塞控制提供程序 : none ECN 功能 : disabled RFC 1323 时间戳 : disabled ** 上述 autotuninglevel 设置是窗口缩放启发的结果 正在覆盖至少一个配置文件的任何本地/策略配置。 |
可以发现附加拥堵控制提供程序是none，根据这里（https://technet.microsoft.com/en-au/library/bb878127.aspx）的指引，只要以管理员身份运行cmd，然后输入如下指令
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netsh interface tcp set global congestionprovider=ctcp |
即可把拥堵控制换为更为先进的CTCP。然后再次运行
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netsh interface tcp show global |
就会看到
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 |
查询活动状态... TCP 全局参数 ---------------------------------------------- 接收方缩放状态 : enabled 烟囱卸载状态 : automatic NetDMA 状态 : enabled 直接缓存访问(DCA) : disabled 接收窗口自动调谐级别 : normal 附加拥塞控制提供程序 : ctcp ECN 功能 : disabled RFC 1323 时间戳 : disabled ** 上述 autotuninglevel 设置是窗口缩放启发的结果 正在覆盖至少一个配置文件的任何本地/策略配置。 |
现在上传的瓶颈变成硬盘了（不是说上传速度真的比硬盘传输速度快，而是百度云比较蠢，居然会同时对在同一个硬盘上的文件进行哈希…导致数据吞吐率下降，最后硬盘追不上网速。）
GPS_UBX_OLED_Arduino
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#include <SoftwareSerial.h> //#include <SPI.h> //#include <SD.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define OLED_RESET 9 Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); #if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64) #error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!"); #endif // Connect the GPS RX/TX to arduino pins 7 and 8 SoftwareSerial S_Serial = SoftwareSerial(7,8); int intpin = 2; volatile int state = LOW; const unsigned char UBX_HEADER[] = { 0xB5, 0x62 }; struct NAV_PVT { unsigned char cls; unsigned char id; unsigned short len; unsigned long iTOW; unsigned short year; byte month; byte day; byte hour; byte miniute; byte sec; unsigned char valid; unsigned long tAcc; long nano; byte fixType; unsigned char flag; unsigned char flag2; byte numSV; long lon; long lat; long height; long hMSL; unsigned long hAcc; unsigned long vAcc; long velN; long velE; long velD; long gSpeed; long headMot; unsigned long sAcc; unsigned long headAcc; unsigned short pDop; byte reserved1[6]; long headVeh; byte reserved2[4]; }; NAV_PVT pvt; void calcChecksum(unsigned char* CK) { memset(CK, 0, 2); for (int i = 0; i < (int)sizeof(NAV_PVT); i++) { CK[0] += ((unsigned char*)(&pvt))[i]; CK[1] += CK[0]; } } bool processGPS() { static int fpos = 0; static unsigned char checksum[2]; const int payloadSize = sizeof(NAV_PVT); while ( S_Serial.available() ) { byte c = S_Serial.read(); if ( fpos < 2 ) { //SYNC if ( c == UBX_HEADER[fpos] ) fpos++; else fpos = 0; } else { if ( (fpos-2) < payloadSize ) ((unsigned char*)(&pvt))[fpos-2] = c; fpos++; if ( fpos == (payloadSize+2) ) { calcChecksum(checksum); } else if ( fpos == (payloadSize+3) ) { if ( c != checksum[0] ) fpos = 0; } else if ( fpos == (payloadSize+4) ) { fpos = 0; if ( c == checksum[1] ) { return true; } } else if ( fpos > (payloadSize+4) ) { fpos = 0; } } } return false; } void pps() { state=!state; } void PrintScreen() { display.clearDisplay(); //Size 2 display.setTextSize(2); display.setTextColor(WHITE); display.setCursor(0,0); float sik = (pvt.gSpeed / 100) / 3.6f; if (sik<100) display.print(" "); if (sik<10) display.print(" "); display.print(sik,1);//SpeedInKph display.setCursor(84,0); if (pvt.numSV<10) display.print(" "); display.print(pvt.numSV);//SV //Size 1 display.setTextSize(1); display.setCursor(60,8); display.print("km/h"); display.setCursor(63,0); display.print("CHL"); display.setCursor(108,8); display.print("SVs"); display.setCursor(108,0); switch (pvt.fixType){ case 0: display.print("N.F"); break; case 2: display.print("2D"); break; case 3: display.print("3D"); if ((byte)pvt.flag & 2) display.print("+"); break; default: display.print("INV"); break; } long temp; //Line 1 display.setCursor(0,16); if (pvt.lat >= 0) temp = pvt.lat; else temp = -pvt.lat; if (temp >= 1000000000) display.print("lat:"); else if (temp >= 100000000) display.print("lat: "); else display.print("lat: "); display.print(temp / 10000000);display.print("."); long temp2 = 1000000; temp = temp % 10000000; while ((temp / temp2 == 0)&&(temp2>1)) { display.print("0"); temp2 /= 10; } display.print(temp); if (pvt.lat >= 0) display.print("N"); else display.print("S"); temp = 10000; while (((pvt.pDop / temp) == 0)&&(temp>1)) { display.print(" "); temp /= 10; } display.println(pvt.pDop); //Line2 if (pvt.lon >= 0) temp = pvt.lon; else temp = -pvt.lon; if (temp >= 1000000000) display.print("lon:"); else if (temp >= 100000000) display.print("lon: "); else display.print("lon: "); display.print(temp / 10000000);display.print("."); temp2 = 1000000; temp = temp % 10000000; while ((temp / temp2 == 0)&&(temp2>1)) { display.print("0"); temp2 /= 10; } display.print(temp); if (pvt.lon >= 0) display.print("E"); else display.print("W"); display.println(" HEAD"); //Line3 display.print("hMSL:"); if (pvt.hMSL < 0) pvt.hMSL = -pvt.hMSL; temp = 10000000; while (((pvt.hMSL / temp) == 0)&&(temp>1000)) { display.print(" "); temp /= 10; } display.print((pvt.hMSL % 100000000) / 1000);display.print("."); if ((pvt.hMSL % 1000) < 100) display.print("0"); if ((pvt.hMSL % 1000) < 10) display.print("0"); display.print(pvt.hMSL % 1000); display.print("|"); temp = pvt.headMot / 100000; if (temp < 100) display.print(" "); if (temp < 10) display.print(" "); display.print(temp);display.print("."); temp2 = (pvt.headMot%100000)/1000; if (temp2<0) temp2 = -temp2; if (temp2<10) display.print("0"); display.println(temp2); //Line4 display.print("h,vAcc:"); if (pvt.hAcc >= 100000) display.print(" >100"); else { display.print(pvt.hAcc / 1000);display.print("."); if (pvt.hAcc % 1000 < 100) display.print("0"); if (pvt.hAcc % 1000 < 10) display.print("0"); display.print(pvt.hAcc % 1000); } display.print(","); if (pvt.vAcc >= 100000) display.print(" >100"); else { display.print(pvt.vAcc / 1000);display.print("."); if (pvt.vAcc%1000 < 100) display.print("0"); if (pvt.vAcc%1000 < 10) display.print("0"); display.print(pvt.vAcc%1000); } display.println("m"); //Line5 display.print("V:"); if (pvt.gSpeed < 1000000) display.print(" "); if (pvt.gSpeed < 100000) display.print(" "); if (pvt.gSpeed < 10000) display.print(" "); display.print((pvt.gSpeed % 10000000)/1000);display.print("."); if (pvt.gSpeed % 1000 < 100) display.print("0"); if (pvt.gSpeed % 1000 < 10) display.print("0"); display.print(pvt.gSpeed % 1000); display.print("m/s"); if (pvt.sAcc < 1000000) { if (pvt.sAcc < 100000) display.print(" "); if (pvt.sAcc < 10000) display.print(" "); display.print("~"); display.print(pvt.sAcc / 1000);display.print("."); if (pvt.sAcc % 1000 < 100) display.print("0"); if (pvt.sAcc % 1000 < 10) display.print("0"); display.println(pvt.sAcc % 1000); } else display.println(" ~>100"); //Line6 if ((pvt.year<10000)&&(pvt.year>=1000)) display.print(pvt.year); else display.print("????"); display.print("/"); if ((pvt.month<=12)&&(pvt.month>=1)) { if (pvt.month < 10) display.print("0"); display.print(pvt.month); } else display.print("??"); display.print("/"); if ((pvt.day<=31)&&(pvt.day>=1)) { if (pvt.day < 10) display.print("0"); display.print(pvt.day); } else display.print("??"); if (pvt.valid & 0x04) display.print("UTC"); else display.print("INV"); if ((pvt.hour<=23)&&(pvt.hour>=0)) { if (pvt.hour < 10) display.print("0"); display.print(pvt.hour); } else display.print("??"); display.print(":"); if ((pvt.miniute<=59)&&(pvt.miniute>=0)) { if (pvt.miniute < 10) display.print("0"); display.print(pvt.miniute); } else display.print("??"); display.print(":"); if ((pvt.sec<=60)&&(pvt.sec>=0)) { if (pvt.sec < 10) display.print("0"); display.print(pvt.sec); } else display.print("??"); display.display(); } void PrintSec() { pvt.sec = (pvt.sec + 1)%60; display.fillRect(114,56,12,8,BLACK); display.setCursor(114,56); if (pvt.sec<10) display.print("0"); display.println(pvt.sec); display.display(); state = LOW; } void setup() { //Serial.begin(9600); S_Serial.begin(9600); pinMode(intpin, INPUT); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intpin), pps, RISING); // by default, we'll generate the high voltage from the 3.3v line internally! (neat!) display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3D (for the 128x64) // init done } void loop() { if (state == HIGH) PrintSec(); if ( processGPS() ) PrintScreen(); } |
3-8
今天改Mobility，希望上午就能搞好。
3-2
WaypointMobility是好的，起码Update是好的，但不知道为什么getvelocity会返回000。
SUMOmobility里面，用了WaypointMobility，实际上用的（真正装在Node上的）是ConstantPositionMobilityModel，然后由sumomobility里面的FORCEUPDATE周期性更新。
forceupdate里面由WaypointMobility得到新的地址后，通过setposition传回给ConstantPositionMobilityModel。对Node上的mobility调用GetVelocity，最后的是调用了ConstantPositionMobilityModel::DoGetVelocity，返回0，0，0。
3-1, 1
不知道为什么，m_ntmap会丢失，明明在Set阶段，m_ntmap的大小是不断上升的，而到了Create阶段，m_ntmap大小变为0。
而与其几乎相同实现方式的m_interfaceExclusions则不会有这个问题，有可能是Map的性质问题。其实是CopyConstructor忘记实现了。
之前遇到报错说，RoutingProtocol没有Constructor，其实要在SetTypeID时把constructor加进去。