chl – Page 2

Openssl Speet Test

openssl enc -aes-256-cfb -pass pass:"$(dd if=/dev/urandom bs=128 count=1 2>/dev/null | base64)" < /dev/zero | pv -r > /dev/null

1	openssl enc -aes-256-cfb -pass pass:"$(dd if=/dev/urandom bs=128 count=1 2>/dev/null \| base64)" < /dev/zero \| pv -r > /dev/null

Key

-----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----

mQINBFRTO24BEADAl+bphih9aw+IS6rtjmPMVs9QK3uLTRXy98bvPjTIk6BRjxQb

n/eIHgqT+ci0iGQ9Vx1GxA3TAJNIZvVzZSH/bUUZ3aKOKmwFj17hg0YY9XEe1fvg

LkyqG9gZrw1dW+zjAx4IKBQVmXwEoCQL8oliJsvC02Vn2tZBoSE/W2EdT05pxgyc

dfBMmdwQLnsd5YzTBjUQPQrqtXv6l21jYcrXIGOdyYVbvjNnIndrYiYxK4i5UECH

T5ahO2omFLVIz2PwoGgntBdeXeCk4QUctBYiBFQKAnNSXtT37VEZo/vcOmIcx4I3

axrBW0Oc/LFmug0eCOFR+OwfheT/udASUJ6n8fHV3w6EuX6rTwt7cTVeiz7Sjfk6

rrE0QXibilDEE2GBqOn+C554IGQcM+EVIxA4telT12+ajkjxruaVbOM+tzlDv3ZN

9TwcWU2kEw81SpvB7NjB1gjsax65BRZ56uGhTE4Z0oFiXljEPzIjq+lCO+u/fzA/

3oyVFmZxHW7E5uCJ4s8yZhWM2P5Mmpc0OQGMv7C8d3mqcr1Q5XLWc0Ar8Yxh7N63

LNPoZs+rGWrovRSFK6mQVeSTEmylkApkUwCmJmf9pazHdaqbUSjr3+zm4fBppYD+

UUf7wNKCwIT1c08vbH2RgA86sSL69LF1d/2jJmuwwXy59U/JiWwUQZeDmQARAQAB

tBlDaGVuaGwgKG5pY2UpIDxoQG1pa3UudHY+iQI5BBMBAgAjBQJUUztuAhsPBwsJ

CAcDAgEGFQgCCQoLBBYCAwECHgECF4AACgkQ/1gvaExauHmyWQ/9H0Uvw9kZQ3Ax

gWt1/tCYowmRoKUW915RjvTgBrOJDFSAfMwd7v7GUedfY/GDnoN+/jHfOp1qMlOG

YevhzTvKfE2VP/2QeEtr6jJL4nXZlwtT8qPQMmqosS/Llk/3jTWd3wcyT8EM4fVR

v892uV33GbKb6azywiDMjMKlUOe4SKriacLhVAo5hIARs2cyDAFBmM8X8BvxtQsj

7UyL+4XJlxNcYTrANJ3beDY4btyREJja6cUXrtBtgq1FpLHTRbM1g8cn1FU2/fff

i98Cyn/EM7x6C18z5FP1XCAOJDOsb1PmldLhH09x+o/6F9YlGbvd5RCgpx2mmGbv

q5RpwdJxHhMnneyAWBBH2oUUzRDcG7OV/EQVTdlSZIZr6SicIMnF0WdUI4fhATUa

XibMGLt74Pi7WPo295NNQIoxkeoiMRe8nVvL0oRpjC+CFcFTQnA5+g/jSmvaJQwC

+nrq5Vj8bj8G7SLM6g57VseVWNjPFSDfjbAuMPufz2wOXNQ9Skfzlsmpam55vHhL

8DKIuWM0BEh+0JqUAznmHXZkmc0vWdd9ckMZuhm76hGzU6haaDGfICHE6+syY2lZ

XXrzaV+vDA0aIEXO4y85CUnrwXwsY5GD/gO7YRN1SV7/SlyDH+XvDg9lBxiXgqX2

TgrsDAstMSBYiMJZQMdcmg+NvX7AYQk=

=32Er

-----END PGP PUBLIC KEY BLOCK-----

只编译hybla，不编译内核的方法

到https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ 下载好uname -r 对应的内核源码后，解压，然后

~/kernel/linux-4.9.7$ zcat /proc/config.gz > .config

1	~/kernel/linux-4.9.7$ zcat /proc/config.gz > .config

然后在CONFIG_TCP_CONG_CUBIC=y 下面加一行 CONFIG_TCP_CONG_HYBLA=m，然后

~/kernel/linux-4.9.7$ make net/ipv4/tcp_hybla.ko

1	~/kernel/linux-4.9.7$ make net/ipv4/tcp_hybla.ko

大功告成。

~/kernel/linux-4.9.7$ sudo insmod net/ipv4/tcp_hybla.ko

1	~/kernel/linux-4.9.7$ sudo insmod net/ipv4/tcp_hybla.ko

即可安装hybla。

sudo sysctl net.ipv4.tcp_congestion_control=hybla

1	sudo sysctl net.ipv4.tcp_congestion_control=hybla

即可使用hybla。

UCR CS235 winter 2017

http://www.cs.ucr.edu/~eamonn/CS235/

UCR CS230 2017Winter

https://github.com/CHLLHC/cs230

http://www.cs.ucr.edu/~craigs/courses/2017-winter-cs-230/

修改windows拥堵控制，让百度云上传更快

最近用百度云，常常发现发现上传只有几百K，但如果开多个上传线程，每个都可以有几百K，总速度最多试过有一两m。就是说其实总带宽是不止几百K的，当时猜测是校园网出口的控制策略。

但到了后来用FTP上传文件到校内服务器也发现了这个问题，就是每个上传线程最多只有1.1m/s的速度，五个同时上传也好，只有一个上传任务也好，每个任务都是1.1m/s。

然后就觉得可能是本机的TCP拥堵控制有问题。

在cmd输入

netsh interface tcp show global

1	netsh interface tcp show global

可以看到以下的返回

查询活动状态...

TCP 全局参数
----------------------------------------------
接收方缩放状态                    : enabled
烟囱卸载状态                      : automatic
NetDMA 状态                       : enabled
直接缓存访问(DCA)                 : disabled
接收窗口自动调谐级别              : normal
附加拥塞控制提供程序              : none
ECN 功能                          : disabled
RFC 1323 时间戳                   : disabled
** 上述 autotuninglevel 设置是窗口缩放启发的结果
正在覆盖至少一个配置文件的任何本地/策略配置。

查询活动状态...

TCP 全局参数

----------------------------------------------

接收方缩放状态 : enabled

烟囱卸载状态 : automatic

NetDMA 状态 : enabled

直接缓存访问(DCA) : disabled

接收窗口自动调谐级别 : normal

附加拥塞控制提供程序 : none

ECN 功能 : disabled

RFC 1323 时间戳 : disabled

** 上述 autotuninglevel 设置是窗口缩放启发的结果

正在覆盖至少一个配置文件的任何本地/策略配置。

可以发现附加拥堵控制提供程序是none，根据这里（https://technet.microsoft.com/en-au/library/bb878127.aspx）的指引，只要以管理员身份运行cmd，然后输入如下指令

netsh interface tcp set global congestionprovider=ctcp

1	netsh interface tcp set global congestionprovider=ctcp

即可把拥堵控制换为更为先进的CTCP。然后再次运行

netsh interface tcp show global

1	netsh interface tcp show global

就会看到

查询活动状态...

TCP 全局参数
----------------------------------------------
接收方缩放状态                    : enabled
烟囱卸载状态                      : automatic
NetDMA 状态                       : enabled
直接缓存访问(DCA)                 : disabled
接收窗口自动调谐级别              : normal
附加拥塞控制提供程序              : ctcp
ECN 功能                          : disabled
RFC 1323 时间戳                   : disabled
** 上述 autotuninglevel 设置是窗口缩放启发的结果
正在覆盖至少一个配置文件的任何本地/策略配置。

查询活动状态...

TCP 全局参数

----------------------------------------------

接收方缩放状态 : enabled

烟囱卸载状态 : automatic

NetDMA 状态 : enabled

直接缓存访问(DCA) : disabled

接收窗口自动调谐级别 : normal

附加拥塞控制提供程序 : ctcp

ECN 功能 : disabled

RFC 1323 时间戳 : disabled

** 上述 autotuninglevel 设置是窗口缩放启发的结果

正在覆盖至少一个配置文件的任何本地/策略配置。

现在上传的瓶颈变成硬盘了（不是说上传速度真的比硬盘传输速度快，而是百度云比较蠢，居然会同时对在同一个硬盘上的文件进行哈希…导致数据吞吐率下降，最后硬盘追不上网速。）

GPS_UBX_OLED_Arduino

#include <SoftwareSerial.h>
//#include <SPI.h>
//#include <SD.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET 9
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)
#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
#endif


// Connect the GPS RX/TX to arduino pins 7 and 8
SoftwareSerial S_Serial = SoftwareSerial(7,8);
int intpin = 2;
volatile int state = LOW;

const unsigned char UBX_HEADER[] = { 0xB5, 0x62 };

struct NAV_PVT {
  unsigned char cls;
  unsigned char id;
  unsigned short len;
  unsigned long iTOW;
  unsigned short year;
  byte month;
  byte day;
  byte hour;
  byte miniute;
  byte sec;
  unsigned char valid;
  unsigned long tAcc;
  long nano;
  byte fixType;
  unsigned char flag;
  unsigned char flag2;
  byte numSV;
  long lon;
  long lat;
  long height;
  long hMSL;
  unsigned long hAcc;
  unsigned long vAcc;
  long velN;
  long velE;
  long velD;
  long gSpeed;
  long headMot;
  unsigned long sAcc;
  unsigned long headAcc;
  unsigned short pDop;
  byte reserved1[6];
  long headVeh;
  byte reserved2[4];
};

NAV_PVT pvt;

void calcChecksum(unsigned char* CK) {
  memset(CK, 0, 2);
  for (int i = 0; i < (int)sizeof(NAV_PVT); i++) {
    CK[0] += ((unsigned char*)(&pvt))[i];
    CK[1] += CK[0];
  }
}

bool processGPS() {
  static int fpos = 0;
  static unsigned char checksum[2];
  const int payloadSize = sizeof(NAV_PVT);
  
  while ( S_Serial.available() ) {
    byte c = S_Serial.read();
    if ( fpos < 2 ) { //SYNC
      if ( c == UBX_HEADER[fpos] )
        fpos++;
      else
        fpos = 0;
    }
    else {
      if ( (fpos-2) < payloadSize )
        ((unsigned char*)(&pvt))[fpos-2] = c;

      fpos++;

      if ( fpos == (payloadSize+2) ) {
        calcChecksum(checksum);
      }
      else if ( fpos == (payloadSize+3) ) {
        if ( c != checksum[0] )
          fpos = 0;
      }
      else if ( fpos == (payloadSize+4) ) {
        fpos = 0;
        if ( c == checksum[1] ) {
          return true;
        }
      }
      else if ( fpos > (payloadSize+4) ) {
        fpos = 0;
      }
    }
  }
  return false;
}

void pps()
{
  state=!state;
}

void PrintScreen()
{
  display.clearDisplay();

  //Size 2
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  float sik = (pvt.gSpeed / 100) / 3.6f;
  if (sik<100)
    display.print(" ");
  if (sik<10)
    display.print(" ");
  display.print(sik,1);//SpeedInKph
  display.setCursor(84,0);
  if (pvt.numSV<10)
    display.print(" ");
  display.print(pvt.numSV);//SV
  
  //Size 1
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(60,8);
  display.print("km/h");
  display.setCursor(63,0);
  display.print("CHL");
  display.setCursor(108,8);
  display.print("SVs");
  display.setCursor(108,0);
  switch (pvt.fixType){
    case 0:
      display.print("N.F");
      break;
    case 2:
      display.print("2D");
      break;
    case 3:
      display.print("3D");
      if ((byte)pvt.flag & 2)
        display.print("+");
      break;
    default:
      display.print("INV");
      break;
  }
    
    
  
  long  temp;
  //Line 1
  display.setCursor(0,16);
  if (pvt.lat >= 0)
    temp = pvt.lat;
  else
    temp = -pvt.lat;
  if (temp >= 1000000000)
    display.print("lat:");
  else 
    if (temp >= 100000000)
      display.print("lat: ");
    else
      display.print("lat:  ");
  display.print(temp / 10000000);display.print(".");
  long temp2 = 1000000;
  temp = temp % 10000000;
  while ((temp / temp2 == 0)&&(temp2>1))
  {
    display.print("0");
    temp2 /= 10;
  }
  display.print(temp);
  if (pvt.lat >= 0)
    display.print("N");
  else
    display.print("S");
  temp = 10000;
  while (((pvt.pDop / temp) == 0)&&(temp>1))
  {
    display.print(" ");
    temp /= 10;
  }
  display.println(pvt.pDop);

  //Line2
  if (pvt.lon >= 0)
    temp = pvt.lon;
  else
    temp = -pvt.lon;
  if (temp >= 1000000000)
    display.print("lon:");
  else 
    if (temp >= 100000000)
      display.print("lon: ");
    else
      display.print("lon:  ");
  display.print(temp / 10000000);display.print(".");
  temp2 = 1000000;
  temp = temp % 10000000;
  while ((temp / temp2 == 0)&&(temp2>1))
  {
    display.print("0");
    temp2 /= 10;
  }
  display.print(temp);
  if (pvt.lon >= 0)
    display.print("E");
  else
    display.print("W");
  display.println(" HEAD");

  //Line3
  display.print("hMSL:");
  if (pvt.hMSL < 0)
    pvt.hMSL = -pvt.hMSL;
  temp = 10000000;
  while (((pvt.hMSL / temp) == 0)&&(temp>1000))
  {
    display.print(" ");
    temp /= 10;
  }
  display.print((pvt.hMSL % 100000000) / 1000);display.print(".");
  if ((pvt.hMSL % 1000) < 100)
    display.print("0");
  if ((pvt.hMSL % 1000) < 10)
    display.print("0");
  display.print(pvt.hMSL % 1000);
  display.print("|");
  temp = pvt.headMot / 100000;
  if (temp < 100)
    display.print(" ");
  if (temp < 10)
    display.print(" ");
  display.print(temp);display.print(".");
  temp2 = (pvt.headMot%100000)/1000;
  if (temp2<0)
    temp2 = -temp2;
  if (temp2<10)
    display.print("0");
  display.println(temp2);

  //Line4
  display.print("h,vAcc:");
  if (pvt.hAcc >= 100000)
    display.print("  >100");
  else
  {
    display.print(pvt.hAcc / 1000);display.print(".");
    if (pvt.hAcc % 1000 < 100)
      display.print("0");
    if (pvt.hAcc % 1000 < 10)
      display.print("0");
    display.print(pvt.hAcc % 1000);
  }
  display.print(",");
  if (pvt.vAcc >= 100000)
    display.print(" >100");
  else
  {
    display.print(pvt.vAcc / 1000);display.print(".");
    if (pvt.vAcc%1000 < 100)
      display.print("0");
    if (pvt.vAcc%1000 < 10)
      display.print("0");
    display.print(pvt.vAcc%1000);
  }
  display.println("m");

  //Line5
  display.print("V:");
  if (pvt.gSpeed < 1000000)
    display.print(" ");
  if (pvt.gSpeed < 100000)
    display.print(" ");
  if (pvt.gSpeed < 10000)
    display.print(" ");
  display.print((pvt.gSpeed % 10000000)/1000);display.print(".");
  if (pvt.gSpeed % 1000 < 100)
    display.print("0");
  if (pvt.gSpeed % 1000 < 10)
    display.print("0");
  display.print(pvt.gSpeed % 1000);
  display.print("m/s");
  if (pvt.sAcc < 1000000)
  {
    if (pvt.sAcc < 100000)
      display.print(" ");
    if (pvt.sAcc < 10000)
      display.print(" ");
    display.print("~");
    display.print(pvt.sAcc / 1000);display.print(".");
    if (pvt.sAcc % 1000 < 100)
      display.print("0");
    if (pvt.sAcc % 1000 < 10)
      display.print("0");
    display.println(pvt.sAcc % 1000);
  }
  else
  display.println(" ~>100");
  
  //Line6
  if ((pvt.year<10000)&&(pvt.year>=1000))
    display.print(pvt.year);
  else
    display.print("????");
  display.print("/");
  if ((pvt.month<=12)&&(pvt.month>=1))
  {
    if (pvt.month < 10)
      display.print("0");
    display.print(pvt.month);
  }
  else
    display.print("??");
  display.print("/");
  if ((pvt.day<=31)&&(pvt.day>=1))
  {
    if (pvt.day < 10)
      display.print("0");
    display.print(pvt.day);
  }
  else
    display.print("??");
  if (pvt.valid & 0x04)
    display.print("UTC");
  else
    display.print("INV");
  if ((pvt.hour<=23)&&(pvt.hour>=0))
  {
    if (pvt.hour < 10)
      display.print("0");
    display.print(pvt.hour);
  }
  else
    display.print("??");
  display.print(":");
  if ((pvt.miniute<=59)&&(pvt.miniute>=0))
  {
    if (pvt.miniute < 10)
      display.print("0");
    display.print(pvt.miniute);
  }
  else
    display.print("??");
  display.print(":");
  if ((pvt.sec<=60)&&(pvt.sec>=0))
  {
    if (pvt.sec < 10)
      display.print("0");
    display.print(pvt.sec);
  }
  else
    display.print("??");
  
  display.display();
}

void PrintSec()
{
  pvt.sec = (pvt.sec + 1)%60;
  display.fillRect(114,56,12,8,BLACK);
  display.setCursor(114,56);
  if (pvt.sec<10)
    display.print("0");
  display.println(pvt.sec);
  display.display();
  state = LOW;
}

void setup() 
{
  //Serial.begin(9600);
  S_Serial.begin(9600);
  pinMode(intpin, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intpin), pps, RISING);
  // by default, we'll generate the high voltage from the 3.3v line internally! (neat!)
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize with the I2C addr 0x3D (for the 128x64)
  // init done
}

void loop() {
  if (state == HIGH)
    PrintSec();
  if ( processGPS() ) 
    PrintScreen();
}

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#include <SoftwareSerial.h>

//#include <SPI.h>

//#include <SD.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET 9

Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)

#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");

#endif

// Connect the GPS RX/TX to arduino pins 7 and 8

SoftwareSerial S_Serial = SoftwareSerial(7,8);

int intpin = 2;

volatile int state = LOW;

const unsigned char UBX_HEADER[] = { 0xB5, 0x62 };

struct NAV_PVT {

unsigned char cls;

unsigned char id;

unsigned short len;

unsigned long iTOW;

unsigned short year;

byte month;

byte day;

byte hour;

byte miniute;

byte sec;

unsigned char valid;

unsigned long tAcc;

long nano;

byte fixType;

unsigned char flag;

unsigned char flag2;

byte numSV;

long lon;

long lat;

long height;

long hMSL;

unsigned long hAcc;

unsigned long vAcc;

long velN;

long velE;

long velD;

long gSpeed;

long headMot;

unsigned long sAcc;

unsigned long headAcc;

unsigned short pDop;

byte reserved1[6];

long headVeh;

byte reserved2[4];

};

NAV_PVT pvt;

void calcChecksum(unsigned char* CK) {

memset(CK, 0, 2);

for (int i = 0; i < (int)sizeof(NAV_PVT); i++) {

CK[0] += ((unsigned char*)(&pvt))[i];

CK[1] += CK[0];

}

bool processGPS() {

static int fpos = 0;

static unsigned char checksum[2];

const int payloadSize = sizeof(NAV_PVT);

while ( S_Serial.available() ) {

byte c = S_Serial.read();

if ( fpos < 2 ) { //SYNC

if ( c == UBX_HEADER[fpos] )

fpos++;

else

fpos = 0;

}

else {

if ( (fpos-2) < payloadSize )

((unsigned char*)(&pvt))[fpos-2] = c;

fpos++;

if ( fpos == (payloadSize+2) ) {

calcChecksum(checksum);

}

else if ( fpos == (payloadSize+3) ) {

if ( c != checksum[0] )

fpos = 0;

}

else if ( fpos == (payloadSize+4) ) {

fpos = 0;

if ( c == checksum[1] ) {

return true;

}

else if ( fpos > (payloadSize+4) ) {

fpos = 0;

}

return false;

}

void pps()

{

state=!state;

}

void PrintScreen()

{

display.clearDisplay();

//Size 2

display.setTextSize(2);

display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);

float sik = (pvt.gSpeed / 100) / 3.6f;

if (sik<100)

display.print(" ");

if (sik<10)

display.print(" ");

display.print(sik,1);//SpeedInKph

display.setCursor(84,0);

if (pvt.numSV<10)

display.print(" ");

display.print(pvt.numSV);//SV

//Size 1

display.setTextSize(1);

display.setCursor(60,8);

display.print("km/h");

display.setCursor(63,0);

display.print("CHL");

display.setCursor(108,8);

display.print("SVs");

display.setCursor(108,0);

switch (pvt.fixType){

case 0:

display.print("N.F");

break;

case 2:

display.print("2D");

break;

case 3:

display.print("3D");

if ((byte)pvt.flag & 2)

display.print("+");

break;

default:

display.print("INV");

break;

}

long temp;

//Line 1

display.setCursor(0,16);

if (pvt.lat >= 0)

temp = pvt.lat;

else

temp = -pvt.lat;

if (temp >= 1000000000)

display.print("lat:");

else

if (temp >= 100000000)

display.print("lat: ");

else

display.print("lat: ");

display.print(temp / 10000000);display.print(".");

long temp2 = 1000000;

temp = temp % 10000000;

while ((temp / temp2 == 0)&&(temp2>1))

{

display.print("0");

temp2 /= 10;

}

display.print(temp);

if (pvt.lat >= 0)

display.print("N");

else

display.print("S");

temp = 10000;

while (((pvt.pDop / temp) == 0)&&(temp>1))

{

display.print(" ");

temp /= 10;

}

display.println(pvt.pDop);

//Line2

if (pvt.lon >= 0)

temp = pvt.lon;

else

temp = -pvt.lon;

if (temp >= 1000000000)

display.print("lon:");

else

if (temp >= 100000000)

display.print("lon: ");

else

display.print("lon: ");

display.print(temp / 10000000);display.print(".");

temp2 = 1000000;

temp = temp % 10000000;

while ((temp / temp2 == 0)&&(temp2>1))

{

display.print("0");

temp2 /= 10;

}

display.print(temp);

if (pvt.lon >= 0)

display.print("E");

else

display.print("W");

display.println(" HEAD");

//Line3

display.print("hMSL:");

if (pvt.hMSL < 0)

pvt.hMSL = -pvt.hMSL;

temp = 10000000;

while (((pvt.hMSL / temp) == 0)&&(temp>1000))

{

display.print(" ");

temp /= 10;

}

display.print((pvt.hMSL % 100000000) / 1000);display.print(".");

if ((pvt.hMSL % 1000) < 100)

display.print("0");

if ((pvt.hMSL % 1000) < 10)

display.print("0");

display.print(pvt.hMSL % 1000);

display.print("|");

temp = pvt.headMot / 100000;

if (temp < 100)

display.print(" ");

if (temp < 10)

display.print(" ");

display.print(temp);display.print(".");

temp2 = (pvt.headMot%100000)/1000;

if (temp2<0)

temp2 = -temp2;

if (temp2<10)

display.print("0");

display.println(temp2);

//Line4

display.print("h,vAcc:");

if (pvt.hAcc >= 100000)

display.print(" >100");

else

{

display.print(pvt.hAcc / 1000);display.print(".");

if (pvt.hAcc % 1000 < 100)

display.print("0");

if (pvt.hAcc % 1000 < 10)

display.print("0");

display.print(pvt.hAcc % 1000);

}

display.print(",");

if (pvt.vAcc >= 100000)

display.print(" >100");

else

{

display.print(pvt.vAcc / 1000);display.print(".");

if (pvt.vAcc%1000 < 100)

display.print("0");

if (pvt.vAcc%1000 < 10)

display.print("0");

display.print(pvt.vAcc%1000);

}

display.println("m");

//Line5

display.print("V:");

if (pvt.gSpeed < 1000000)

display.print(" ");

if (pvt.gSpeed < 100000)

display.print(" ");

if (pvt.gSpeed < 10000)

display.print(" ");

display.print((pvt.gSpeed % 10000000)/1000);display.print(".");

if (pvt.gSpeed % 1000 < 100)

display.print("0");

if (pvt.gSpeed % 1000 < 10)

display.print("0");

display.print(pvt.gSpeed % 1000);

display.print("m/s");

if (pvt.sAcc < 1000000)

{

if (pvt.sAcc < 100000)

display.print(" ");

if (pvt.sAcc < 10000)

display.print(" ");

display.print("~");

display.print(pvt.sAcc / 1000);display.print(".");

if (pvt.sAcc % 1000 < 100)

display.print("0");

if (pvt.sAcc % 1000 < 10)

display.print("0");

display.println(pvt.sAcc % 1000);

}

else

display.println(" ~>100");

//Line6

if ((pvt.year<10000)&&(pvt.year>=1000))

display.print(pvt.year);

else

display.print("????");

display.print("/");

if ((pvt.month<=12)&&(pvt.month>=1))

{

if (pvt.month < 10)

display.print("0");

display.print(pvt.month);

}

else

display.print("??");

display.print("/");

if ((pvt.day<=31)&&(pvt.day>=1))

{

if (pvt.day < 10)

display.print("0");

display.print(pvt.day);

}

else

display.print("??");

if (pvt.valid & 0x04)

display.print("UTC");

else

display.print("INV");

if ((pvt.hour<=23)&&(pvt.hour>=0))

{

if (pvt.hour < 10)

display.print("0");

display.print(pvt.hour);

}

else

display.print("??");

display.print(":");

if ((pvt.miniute<=59)&&(pvt.miniute>=0))

{

if (pvt.miniute < 10)

display.print("0");

display.print(pvt.miniute);

}

else

display.print("??");

display.print(":");

if ((pvt.sec<=60)&&(pvt.sec>=0))

{

if (pvt.sec < 10)

display.print("0");

display.print(pvt.sec);

}

else

display.print("??");

display.display();

}

void PrintSec()

{

pvt.sec = (pvt.sec + 1)%60;

display.fillRect(114,56,12,8,BLACK);

display.setCursor(114,56);

if (pvt.sec<10)

display.print("0");

display.println(pvt.sec);

display.display();

state = LOW;

}

void setup()

{

//Serial.begin(9600);

S_Serial.begin(9600);

pinMode(intpin, INPUT);

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intpin), pps, RISING);

// by default, we'll generate the high voltage from the 3.3v line internally! (neat!)

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3D (for the 128x64)

// init done

}

void loop() {

if (state == HIGH)

PrintSec();

if ( processGPS() )

PrintScreen();

}

3-8

今天改Mobility，希望上午就能搞好。

3-2

WaypointMobility是好的，起码Update是好的，但不知道为什么getvelocity会返回000。

SUMOmobility里面，用了WaypointMobility，实际上用的（真正装在Node上的）是ConstantPositionMobilityModel，然后由sumomobility里面的FORCEUPDATE周期性更新。

forceupdate里面由WaypointMobility得到新的地址后，通过setposition传回给ConstantPositionMobilityModel。对Node上的mobility调用GetVelocity，最后的是调用了ConstantPositionMobilityModel::DoGetVelocity，返回0，0，0。

3-1, 1

不知道为什么，m_ntmap会丢失，明明在Set阶段，m_ntmap的大小是不断上升的，而到了Create阶段，m_ntmap大小变为0。

而与其几乎相同实现方式的m_interfaceExclusions则不会有这个问题，有可能是Map的性质问题。其实是CopyConstructor忘记实现了。

之前遇到报错说，RoutingProtocol没有Constructor，其实要在SetTypeID时把constructor加进去。